無人機自進入工業應用領域以來，已成為重要的技術支撐和檢查巡邏的最佳工具。隨著AI智能、飛控通信等核心技術的發展，大型工業無人機的自動飛行應用廣泛應用于河道檢查作業。

(1)河道日常自動檢查和監測

在巡邏作業中，無人機機場可以部署在河流沿岸作業現場，并設定巡邏路線，使無人機系統能夠完成自動起降、圖像采集、電池更換等作業，整個系統完全部署在野外環境中，使無人機能夠實現完整的無人作業。

基于地圖和AI自主路徑規劃功能，無人機可以自動執行河流檢查任務。當智能無人機巡邏系統自動執行飛行巡邏任務時，無人機系統可以記錄高清可見光或紅外巡邏圖像。通過云中的智能圖像識別，巡邏系統可以發現異常情況并自動報警。

在日常檢查中，無人機會將檢查視頻(1080p高清)實時傳回后臺的大屏幕。通過大屏幕可以實時查看河流的整體情況，包括水上游客的安全和參觀竹筏的安全，以及周圍的野外是否有非法火災。

南京千里眼航空是一家致力于工業級無人飛行器及無人機管制系統解決方案的研發和生產商。千里眼航空經營的無人機涵蓋：巡檢無人機、航測、環保、植保、無人機偵測，攔截設備及系統、無人機機載設備等產品。

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(2)污染源敏感點自動檢測

污染源敏感點自動檢測實現了對被檢河段污染源敏感點的定點拍攝。遠程巡邏人員可以在辦公室內設置污染源敏感點的巡邏路線，無人機可以定點完成污染源敏感點的自動巡邏工作。

(3)緊急任務檢查

緊急任務巡邏是針對一些突發情況(如河道大規模污染、河道內人員和船舶危險等;在河道周圍部署自動更換電池、自主起飛的智能無人機機場。當河道出現突發情況時，無人機可以快速起飛進行巡邏檢查，快速找到事故源，并將現場情況實時傳回指揮中心。

(4)漂浮垃圾的識別

遠程檢查人員可以利用無人機通過自動機場遠程攜帶高清攝像頭云臺，在檢查范圍內進行定點檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進行智能開發。無人機巡邏時拍攝的巡邏視頻由智能圖像識別，巡邏系統可以自動識別漂浮物體并自動報警。

在浮動物體識別中，首先對攝像機圖像進行預處理，然后利用人工智能識別技術將預處理后的圖像輸入到人工智能算法中，對場景中的目標進行檢測、識別和分類。最后，應根據識別結果采取措施清理漂浮物體。

(5)野外非法用火的認定

根據檢驗要求，可以制定檢驗周期，每天可以保證五個以上的海防檢驗批次。關鍵區域通過人工標記提前標記。無人機可以在檢查時停留在重點區域，使用無人機掛載云臺進行重點檢查。

巡邏作業時，可以晝夜對河兩岸環境進行巡邏，檢測溫度異常區域，及時判斷違章用火。

(6)違章建筑的認定

遠程檢查人員可以利用巡檢無人機通過自動機場遠程攜帶高清攝像頭云臺，在檢查范圍內進行定點檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進行智能開發。無人機巡邏時拍攝的巡邏視頻通過智能圖像識別，巡邏系統可以自動識別違章建筑并自動報警。

違章建筑檢測的基本原理是按照一定的標準為河道設置固定的巡航路線，以垂直向下的角度在固定的位置拍照，然后比較兩張照片的差異，找出實質性的表面變化。

(7)非法捕魚監控

遠程檢查人員可以利用無人機通過自動機場遠程攜帶高清攝像機云臺，在檢查范圍內進行定點檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進行智能開發。經過智能圖像識別，巡邏系統可以自動識別非法捕魚，發出自動警報，并通過他們攜帶的擴音器向那些在捕魚非法捕魚的人發出語音警告。

釣魚捕魚監控是對河流周圍的水面和紅線區域內的陸地進行檢查，及時發現入侵者是否有釣魚、捕魚等其他異常行為，在攝像頭拍攝的圖像中自動識別出在捕魚非法捕魚的人，并向管理人員發出語音警告和提示信息。

配備可見光的無人機可以支持高清視頻的實時傳輸，支持機載高清視頻錄制和拍照。

(八)非法排污檢測

遠程檢查人員可以遠程使用無人機攜帶高清攝像頭云臺通過自動機場，在檢查范圍內進行定點檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進行智能開發。經過智能圖像識別，巡更系統可以自動識別非法排污，并自動報警。

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