隨著科技與生態(tài)環(huán)境保護(hù)的不斷融合和大數(shù)據(jù)的應(yīng)用，無人機(jī)作為一種具有高數(shù)據(jù)采集優(yōu)勢的新工具，在大氣環(huán)境監(jiān)測、水環(huán)境監(jiān)測、生態(tài)監(jiān)測、應(yīng)急預(yù)警指揮等方面得到了廣泛應(yīng)用。特別是在河流水樣采集的應(yīng)用中，無人機(jī)發(fā)揮著越來越重要的作用。

那么，使用無人機(jī)采集水樣與人工采樣相比有哪些優(yōu)勢呢?采樣過程中有哪些注意事項?

一、無人機(jī)采集水樣的優(yōu)勢

嗡嗡盤旋的無人機(jī)起飛，飛到河流采樣點，降下取水器采樣，返回，平穩(wěn)降落.通過遠(yuǎn)程操作，一兩分鐘就完成了一次水樣采集任務(wù)。

采樣現(xiàn)場，采樣人員無法直接到達(dá)的水域一個接一個，無人機(jī)懸掛專業(yè)采樣容器，自由往返，將水樣送采樣人員。可以看到，比如水采樣點距離河湖岸邊較遠(yuǎn)，使用無人機(jī)采樣相比傳統(tǒng)人工采樣有很大優(yōu)勢：

傳統(tǒng)的人工采樣通常需要乘坐小船才能到達(dá)取水口位置，不僅效率低下，而且對人員安全構(gòu)成很大風(fēng)險。無人機(jī)采樣不受自然地理條件的限制，即使在難以到達(dá)的區(qū)域也能定位采樣，不僅節(jié)省了人力物力，而且穩(wěn)定性好，可操作性實用，起降靈活方便快捷。

當(dāng)然，不僅僅是采集水樣，一些比較專業(yè)的無人機(jī)采樣裝置也可以在特定情況下配備高清拍攝設(shè)備，對點位周邊環(huán)境進(jìn)行全景拍攝和視頻，對后期分析水污染原因大有裨益。

二、無人機(jī)采集水樣的注意事項

由于無人機(jī)采樣具有上述無可比擬的優(yōu)勢，因此被廣泛應(yīng)用于河流湖泊的水質(zhì)監(jiān)測和采樣。那么，如何才能保證無人機(jī)成功完成水樣采集呢?無人機(jī)采集水樣過程中需要注意什么?

1.專業(yè)無人機(jī)采樣設(shè)備和操作員

使用無人機(jī)采集水樣，應(yīng)首先選擇專業(yè)的無人機(jī)采集水樣集成裝置和持證上崗的專業(yè)操作人員。

無人機(jī)專業(yè)綜合取水裝置應(yīng)滿足取水的基本要求。比如在水樣采集過程中，使用的是qly無人機(jī)，載荷6KG，連續(xù)飛行壽命38分鐘。配備了專業(yè)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)和1.5L容量的取水裝置，完全可以滿足水樣采集的精準(zhǔn)定位和樣品需求。

2.無人機(jī)采樣過程中的注意事項

由于在水樣采集過程中無人機(jī)主要飛越河流水域，為確保無人機(jī)的安全，除了熟練的操作技術(shù)外，還應(yīng)特別注意以下幾個方面：

首先要選擇合適的飛行地點，保證衛(wèi)星信號充足。

無人機(jī)飛越河流當(dāng)然很酷，但是要注意選擇盡可能寬的飛行地點。這是因為無人機(jī)采用GPS定位，空曠的場地不會遮擋衛(wèi)星信號。并且啟動后不要急著起飛，等待所有狀態(tài)指示顯示正常后再起飛。

例如，無人機(jī)在搜索到足夠的衛(wèi)星信號并顯示準(zhǔn)備就緒后才能起飛。這樣無人機(jī)就能準(zhǔn)確記錄起飛位置，保證平穩(wěn)返回起點。同時，足夠好的衛(wèi)星信號可以保證采樣點的準(zhǔn)確定位和無人機(jī)的平穩(wěn)飛行，不會因為信號不穩(wěn)定而出現(xiàn)漂浮現(xiàn)象。

其次，我們應(yīng)該更多地關(guān)注水中的障礙物，而不是空中的障礙物

我們都知道無人機(jī)在飛行中要注意觀察周圍環(huán)境，避免視線障礙物的干擾。然而，當(dāng)無人機(jī)采集水樣時，水面上幾乎沒有視線障礙，這

使用無人機(jī)采集水樣時，需要選擇合適的采樣時間。這是因為無人機(jī)的最高環(huán)境溫度為40，當(dāng)環(huán)境溫度過高時，不適合長時間飛行。特別是炎熱的夏季，無人機(jī)采集水樣的時間應(yīng)在氣溫較低的上午或下午。這樣就避免了無人機(jī)和工作人員“中暑”的安全隱患。

4.無人機(jī)采樣過程中還需要采樣人員的控制和配合

雖然無人機(jī)可以代替人工采樣到達(dá)日常難以到達(dá)的采樣點，但很難實現(xiàn)整個采樣過程的完全自動化，這仍然需要采樣人員的控制和配合，并嚴(yán)格遵守采樣標(biāo)準(zhǔn)《地表水和污水監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》 HJ/T 91—2002。

在采樣過程中，無人機(jī)操作人員和采樣人員需要高度配合，將無人機(jī)采集的水樣及時接收到安全的地方，保證無人機(jī)載荷壽命飛行時間的有效利用，提高采樣效率。

5.注意無人機(jī)采樣的這些細(xì)節(jié)

由于無人機(jī)成本較高，采集水樣時大多飛越水域，為了保證無人機(jī)的安全，需要特別注意這些操作細(xì)節(jié)，如：

無人機(jī)部署時，應(yīng)安裝到位并仔細(xì)檢查，避免設(shè)備損壞或人身傷害;

由于無人機(jī)的螺旋槳由碳纖維復(fù)合材料制成，所以旋轉(zhuǎn)速度很快，對周圍人員有一定的危險。因此，在水樣采集過程中，采樣器應(yīng)注意快速采樣，不要停留在無人機(jī)下方。避免人身傷害;

起飛前，需要對風(fēng)力進(jìn)行判斷。用于測試的無人機(jī)抗風(fēng)力為5級。如果風(fēng)力過高，遙控終端會發(fā)出提醒。由于有取樣裝置懸掛，此時不建議取樣。

總之，隨著無人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及，技術(shù)越來越成熟，其作業(yè)過程將更加安全。

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